С 1 января 1955 года туризм вернулся в комплекс ГТО в виде испытания «туристский поход». До 1959 года он, как правило, был альтернативным — взамен лыжной гонки для бесснежных районов СССР.
В 1959 году «туристский поход» вошёл в возрастные ступени БГТО для мальчиков и девочек 14–15 лет как самостоятельная норма.
Начиная с 1972 года испытание «туристский поход с проверкой туристских навыков» входило во все ступени комплекса ГТО как обязательная норматив, кроме первой ступени, в которой это испытание было по выбору для получения золотого знака
В 1985 году для всех возрастных групп, начиная с III ступени, походы стали однодневными, что позволило упростить их организацию.
Туризм был представлен в комплексе ГТО с 1932 года и назывался «военизированный поход» и «поход пешком». С 1934 года он назывался «туристические навыки, топография и ориентировка»
В 2012 году появилась Федерация спортивного туризма, которая существует по сей день и регламентирует профессиональную составляющую проведения соревнований.